โบสถ์ Santo Stefano dei Cavalieri เป็นสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์ที่น่าสนใจแห่งหนึ่งของปิซา หินอ่อนส่วนด้านนอกทำให้โบสถ์นี้เป็นสิ่งก่อสร้างที่ดูโอ่อ่าที่สุดแห่งหนึ่งในจัตุรัส Piazza dei Cavalieri และยังเป็นจุดที่ผู้คนนิยมมาถ่ายรูปกัน โบสถ์นี้สร้างขึ้นเมื่อคณะอัศวินแห่งนักบุญสตีเฟนได้รับการจัดตั้งขึ้น
แม้ว่าโบสถ์จะมีส่วนที่เป็นผลงานสถาปัตยกรรมของ Giorgio Vasari อยู่มาก ซึ่งเป็นท่านเดียวกับที่อยู่เบื้องหลังจัตุรัสอัศวินและวัง Palazzo della Carovana ที่อยู่ใกล้กัน แต่ส่วนด้านนอกของโบสถ์นั้นได้รับการออกแบบโดยบุตรชายนอกสมรสของดยุคคนแรกแห่งทัสคานี ส่วนในของโบสถ์ดูเหมือนพิพิธภัณฑ์การทหารพอๆ กับที่เป็นสถานที่นมัสการ เนื่องจากที่นี่ประดับประดาด้วยธงที่ยึดมาจากโจรสลัด Saracen และของโบราณทางการทหารอื่นๆ
จุดเด่นหลักๆ ภายในโบสถ์คือเพดานที่ลงสี มีการนำเสนอภาพเหตุการณ์ทั้งหกจากประวัติศาสตร์ทางการทหารอันยาวนานของคณะ ซึ่งรวมถึงภาพ Victory in the Greek Archipelago ของ Jacopo da Empoli ด้วย โปรดสังเกตแผ่นไม้ที่ลงสี ซึ่งทุกชิ้นจะมีประติมากรรมปูนแต่งสีฟ้าและทองล้อมรอบ
เดินผ่านทางเดินกลางโบสถ์ไปสู่แท่นบูชา ซึ่งเป็นงานประติมากรรมอันประณีตของ Giovanni Battista Foggini แท่นบูชานี้สร้างขึ้นต้นศตวรรษที่ 18 โดยนำเสนอภาพนักบุญสตีเฟนสองจุด ได้แก่ที่ประติมากรรมที่มีศีรษะ และที่รูปนูนบนบัลลังก์ทองสัมฤทธิ์ ซึ่งแสดงถึงนักบุญผู้นี้หลังถูกตัดศีรษะ
หากได้ยินเสียงทุ้มของออร์แกนในโบสถ์ก็หมายความว่าที่โบสถ์กำลังมีพิธีนมัสการอยู่ แม้ว่าจะมีออร์แกนสามหลังอยู่ในโบสถ์ แต่มีเพียงหลังที่ใหม่ที่สุดเท่านั้นที่ยังใช้งานอยู่
โบสถ์ Santo Stefano dei Cavalieri ตั้งอยู่บนจัตุรัสอัศวินของปิซาในเขต Santa Maria จากใจกลางเมืองสามารถมาถึงที่นี่ได้ด้วยการเดินหรือโดยสารรถประจำทาง มีที่จอดรถแบบคิดตามมิเตอร์ในพื้นที่ แต่หายากมาก โบสถ์นี้เปิดให้เข้าชมทุกวันโดยมีค่าผ่านประตูเล็กน้อย