อุทยานแห่งชาติซากวาโร ได้รับชื่อนี้มาจากกระบองเพชรซากวาโร ซึ่งเป็นหนึ่งในพืชอวบน้ำที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดในโลก และถือเป็นสัญลักษณ์ของ American West ด้วย กระบองเพชรเหล่านี้สามารถโตจนมีความสูงได้ถึง 15 เมตร และมีอายุได้มากกว่า 150 ปี
อุทยานแห่งชาติซากวาโรตั้งอยู่ในทะเลทรายโซนอรัน แบ่งออกเป็น 2 เขตด้วยกัน นั่นคือ ภูเขา Rincon และภูเขาทูซอน ซึ่งมีเมืองแบ่งเขตทั้งสองออกอีกทีหนึ่ง มีเส้นทางเดินสำรวจธรรมชาติรวมแล้วมากกว่า 240 กิโลเมตร คุณสามารถเดินป่าหรือจะขับรถเข้าไปในเขตทะเลทรายก็ได้ เพื่อชมกระบองเพชร นกและสัตว์ทะเลทรายนานาชนิด
และคุณก็จะได้เพลิดเพลินไปกับการเดินสำรวจในตอนกลางวันหรือจะลัดเลาะเดินป่าแบบจริงจังก็ว่าไม่กัน เขต Rincon Mountain District นั้นจะมีอุทยานที่มีกระบองเพชรซากวาโรขึ้นหนาแน่นมาก จึงเรียกได้ว่าเป็นป่าของกระบองเพชรหรือ Cactus Forest ลองมาร่วมเดินในเส้นทางที่ผ่านสวนกระบองเพชรและภูมิประเทศแบบเปิด Desert Ecology Trail เป็นเส้นทางสั้นๆ รองรับผู้ที่ใช้วีลแชร์ และจะพาคุณไปยังดินแดนแห่งความหลากหลายของกระบองเพชร เช่น ซากวาโร รวมถึงกระบองเพชรแบบที่มีหนามแหลม และอื่นๆ ภายในบริเวณจะมีป้ายให้ความรู้เกี่ยวกับพืชเหล่านี้และสัตว์ทะเลทรายที่คุณอาจจะได้เห็น เช่น นกฮูก นกเหยี่ยว สิงโตภูเขา หมาป่าและแจ็คแร็บบิท
เส้นทางหนึ่งที่เป็นที่นิยมคือเส้นทาง Garwood Trail มีระดับง่ายและปานกลาง เป็นเส้นทางวนความยาว 9 กิโลเมตร ผ่านกระบองเพชรซากวาโรหลายร้อยต้นและจะพาคุณเดินทางไปยังเขื่อนเก่า แนะนำให้เดินอย่างระมัดระวังเพราะกระบองเพชรมีหนามแหลมที่อาจจะทิ่มเข้าไปในผิวได้
อุทยานแห่งชาติซากวาโรมีจัดโปรแกรมเดินป่าที่นำทางโดยเจ้าหน้าที่อุทยานตลอดทั้งปีด้วย คนที่รักการผจญภัยธรรมชาติยังสามารถเดินป่าภายในอุทยานและตั้งแคมป์นอนค้างคืนภายในจุดตั้งแคมป์ที่มีป้ายบอกชัดเจน 6 จุดด้วยกันภายในบริเวณ Saguaro Wilderness Area สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับเส้นทางเดิน แผนที่ การอนุญาตตั้งแคมป์ และโปรแกรมที่นำทางโดยเจ้าหน้าที่อุทยานนั้น แนะนำให้เข้าไปชมที่เว็บไซต์ทางการ
และถ้าคุณอยากจะขับรถมาแต่ละส่วนของอุทยานแห่งชาติซากวาโร ก็สามารถทำได้เพราะมีเลนที่ขับแล้วมองเห็นวิวสวยๆ และยังมีเส้นทางสำหรับคนปั่นจักรยานด้วย
อุทยานแห่งชาติซากวาโรเปิดให้เข้าชมได้ตลอดปี ศูนย์บริการนักท่องเที่ยวก็เปิดให้บริการทุกวัน ยกเว้นวันคริสต์มาส ช่วงเวลาที่เหมาะสำหรับการมาเยือนที่สุดคือระหว่างเดือนเมษายนถึงมิถุนายน เพราะกระบองเพชรซากวาโรจะออกดอกและมีสีสันสวยงามมากที่สุด ค่าเข้านั้นจะรวมบัตรผ่านแต่ละเขตเป็นเวลา 7 วัน แต่ละเขตก็จะมีศูนย์บริการนักท่องเที่ยว และมีจุดจอดรถให้บริการโดยไม่เสียค่าใช้จ่าย