พิพิธภัณฑ์ชั้นนำของมิลวอกีแห่งนี้เก่าแก่เกือบๆ จะเท่าตัวเมืองเอง และสืบสาวเรื่องราวกลับไปได้ถึงช่วงปลายศตวรรษที่ 19 เลยทีเดียว ปัจจุบัน ที่นี่เป็นพิพิธภัณฑ์แห่งชาติที่สำคัญและมีชื่อเสียงในด้านธรรมชาติและประวัติศาสตร์ของมวลมนุษยชาติ โดยมีสิ่งของที่จัดแสดงไว้ทั้งหมด 4.5 ล้านชิ้น ซึ่งดึงดูดผู้คนให้มาเข้าชมมากกว่าล้านคนต่อปี เดินทางข้ามโลกจากขั้วโลกเหนือไปยังแปซิฟิกตอนใต้ ผจญภัยในอวกาศ หรือเดินทางย้อนเวลากลับไปยังยุคก่อนประวัติศาสตร์ คุณสามารถทำทุกอย่างที่กล่าวมานี้ได้ภายในบ่ายเดียว
ที่นี่มีคอลเล็กชันสิ่งของจัดแสดงมากมาย การที่จะดูให้ครบทุกอย่างนั้นจึงเป็นไปได้ยาก แนะนำให้หยิบแผนที่ของพิพิธภัณฑ์ติดมือมาด้วยเพื่อที่จะได้วางแผนเลือกว่าอยากจะไปดูอะไรก่อนจะเริ่มการเที่ยวชม
นิทรรศการที่เป็นที่ชื่นชอบของผู้คน ได้แก่ หุ่นจำลองไดโนเสาร์ขนาดเท่าของจริง การจัดแสดงโลกใต้น้ำแบบ 3 มิติ ป่าฝนขนาดเล็ก ตลอดจนฉากจำลองสมัยอียิปต์และโรมสมัยโบราณ สัมผัสประวัติศาสตร์ท้องถิ่นที่นิทรรศการ Streets of Old Milwaukee ซึ่งมีโครงกระดูกของแมมมอธขนยาวอายุ 14,000 ปีที่ถูกขุดพบในบริเวณใกล้ๆ นี้
พิพิธภัณฑ์แห่งนี้เน้นไปที่ผู้เข้าชมรุ่นเยาว์ที่มีความสนใจในธรรมชาติ ประวัติศาสตร์ และความลี้ลับของจักรวาล อย่าลืมแวะที่ท้องฟ้าจำลองเพื่อสัมผัสประสบการณ์สุดพิเศษในการชมท้องฟ้ายามค่ำคืน หรือนั่งลุ้นระทึกไปกับภาพยนตร์ 3 มิติในโรงที่มีที่นั่งถึง 6 ชั้น
จากนั้นพักผ่อนด้วยการเดินเล่นผ่านสวนผีเสื้อ ซึ่งเป็นสถานที่สุดโปรดของเด็กเล็กๆ และผู้ใหญ่ที่หลบมาคลายความเหนื่อยล้า
พิพิธภัณฑ์แห่งนี้กินพื้นที่เต็มทั้ง 3 ชั้น ผู้ที่นั่งรถเข็น ทั้งเด็กเล็กและผู้ใหญ่ ก็สามารถเข้าชมนิทรรศการทุกแห่งได้ รถเข็นมีให้เช่าที่โต๊ะจำหน่ายบัตรเข้าชม
พิพิธภัณฑ์สาธารณะมิลวอกีตั้งอยู่ที่ดาวน์ทาวน์บนถนน West Wells ซึ่งห่างจาก Interstate-43 เพียงไม่ไกล มีที่จอดรถแบบหยอดเหรียญตามริมถนน และที่จอดรถของเมืองบางแห่งอยู่ใกล้ๆ ด้วย ที่นี่เปิดให้บริการทุกวันถึงเวลา 5 โมงเย็น แต่ในวันพฤหัสบดีจะขยายเวลาให้เข้าชมได้จนถึงตอนเย็น
