สวนสัตว์มิลวอกีเคาน์ตีเริ่มต้นจากการเป็นสวนนกและสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดเล็กในปลายศตวรรษที่ 19 และปัจจุบันกลายเป็นแหล่งพักผ่อนหย่อนใจยอดนิยมสำหรับครอบครัวในเมืองนี้ สวนสัตว์แห่งนี้ครอบคลุมพื้นที่ซึ่งได้รับการปรับภูมิทัศน์เกือบ 500 ไร่ โดยมีสถานที่สร้างจำลองที่อยู่ตามธรรมชาติของสัตว์อย่างสมจริงสำหรับสัตว์ทั้ง 2,583 ตัว ที่นี่มีชื่อในฐานะสวนสัตว์แห่งแรกในประเทศที่ขยายพันธุ์ลูกหมีขั้วโลกในพื้นที่จำกัดได้สำเร็จ เผื่อเวลาอย่างน้อยครึ่งวันเพื่อชมสัตว์ต่างๆ และดูการให้อาหาร รวมถึงเล่นเครื่องเล่นและทำกิจกรรมในสวนสัตว์
ชมทั่วบริเวณได้อย่างรวดเร็วด้วยการร่วมทัวร์กับไกด์ที่รู้ลึกรู้จริงบนรถ “Zoomobile” หรือจะนั่งรถไฟหัวจักรขบวนจิ๋วสบายๆ ก็ได้ ทัวร์นี้ใช้เวลา 25 นาที ซื้อตั๋วได้ที่ช่อง Zoomobile ใกล้กับทางเข้าหลัก กิจกรรมทั้ง 2 รายการจัดขึ้นในช่วงฤดูร้อน ตั้งแต่กลางเดือนเมษายนถึงกลางเดือนตุลาคม หรือจะชมสัตว์ในจากมุมมองของนกจากกระเช้าลอยฟ้า Sky Safari ก็ได้เช่นกัน
อย่าพลาดชมส่วน Big Cat ซึ่งมีทั้งสิงโตแอฟริกา เสือดาวหิมะ เสือจากัวร์อเมริกาใต้ และหมาป่าไฮยีน่า ส่วนนี้มีการสาธิตให้อาหารเป็นประจำและดึงดูดนักท่องเที่ยวจำนวนมากตลอดทั้งวัน ตรวจสอบเวลาให้อาหารล่วงหน้า โดยเฉพาะในฤดูหนาวซึ่งมีการจัดกิจกรรมน้อยลง
ที่ศูนย์ Aquatic and Reptile ซึ่งมีการควบคุมอุณหภูมิ คุณจะได้พบกับสัตว์น้ำต่างถิ่นและสิ่งมีชีวิตใต้น้ำเขตร้อนแบบใกล้ชิดตลอดทั้งปี เช่น จระเข้จีนและงูเหลือมยักษ์ สวนสัตว์นี้ยังมีกิจกรรมสนุกๆ ให้ได้เพลิดเพลินด้วย เช่น การขี่ลาและอูฐ ม้าหมุนแบบดั้งเดิม และการโหนสลิง
สวนสัตว์มิลวอกีเคาน์ตีอยู่ทางตะวันตกของเมือง ในย่าน Canon Park มีที่จอดรถกว้างขวางในสถานที่ และมีรถโดยสารให้บริการจากดาวน์ทาวน์อย่างสม่ำเสมอด้วย สวนสัตว์นี้เปิดทุกวันตลอดทั้งปี ครอบครัวจะได้เข้าฟรีในวัน “Family Free Days” ประจำเดือนซึ่งอยู่นอกฤดูท่องเที่ยว (ฤดูร้อน)
