เมื่อคุณสัมผัสแสงอาทิตย์และหาดทรายในวันนั้นจนพอใจแล้ว มาใช้เวลาศึกษาประวัติศาสตร์ของเกาะที่พิพิธภัณฑ์ซินต์มาร์เตินกัน พิพิธภัณฑ์ขนาดเล็กที่แทรกอยู่ในถนนเล็กๆ สายหนึ่งในฟิลิปส์เบิร์กแห่งนี้คุ้มค่าพอที่จะแวะชมเพื่อทำความเข้าใจขนบธรรมเนียมให้ลึกซึ้งยิ่งขึ้น ชมวัตถุโบราณที่ย้อนกลับไปนานประมาณ 500 ปีก่อนคริสต์ศักราชและโบราณวัตถุที่นำมาจากเรืออับปางในศตวรรษที่ 19
พิพิธภัณฑ์แห่งนี้เริ่มเปิดทำการในปี 1989 ในฐานะพิพิธภัณฑ์แห่งแรกของเกาะ ที่นี่มอบความรู้ความเข้าใจที่อย่างลึกซึ้งทั้งในแง่ของผู้คน การเมืองและประวัติศาสตร์ธรรมชาติของเกาะ
ศึกษาเกี่ยวกับคนอาราวักที่มาถึงเกาะนี้เป็นกลุ่มแรกจากอเมริกาใต้เมื่อประมาณคริสต์ศักราชที่ 1000 มีประติมากรรม เครื่องมือเครื่องใช้และสุสานซึ่งมีอายุนานกว่า 1,500 ปีจัดแสดง และแสดงให้เห็นว่าการดำรงชีวิตบนเกาะเป็นอย่างไรตอนที่คนกลุ่มแรกมาถึง
เดินชมนิทรรศการเกี่ยวกับการล่าอาณานิคมในแถบแคริบเบียน ชนชาติเนเธอร์แลนด์ อังกฤษ สเปนและฝรั่งเศสได้ปกครองซินต์มาร์เตินมานานตลอดหลายศตวรรษ ค้นพบวิธีการทำฟาร์มและทำเหมือง รวมถึงศึกษาเกี่ยวกับยุคที่มีระบบทาสซึ่งเป็นช่วงที่คนงานถูกนำตัวมาจากแอฟริกา การทำฟาร์มอ้อยและการทำเหมืองเกลือเป็นสิ่งสำคัญต่อเศรษฐกิจก่อนที่การท่องเที่ยวเข้ามาแทนที่ในฐานะแหล่งรายได้หลักสำหรับหลายๆ ครัวเรือนและหลายๆ ธุรกิจบนเกาะแห่งนี้
ศึกษาเกี่ยวกับเรืออับปาง HMS Proselyte ที่จมอยู่ห่างจากชายฝั่งซินต์มาร์เติน เรือนาวีเป็นของชนชาติเนเธอร์แลนด์จนกระทั่งกองทัพเรืออังกฤษเข้ามาครอบครองเนื่องจากเกิดการจลาจลและจมลงในปี 1801 ปัจจุบันที่นี่เป็นสถานที่ดำน้ำยอดนิยม ชมโบราณวัตถุที่ดึงมาจากเรือที่อับปาง มีวัตถุอื่นๆ ในพิพิธภัณฑ์ ไม่ว่าจะเป็นเศษเครื่องปั้นดินเผาช่วงยุคก่อนโคลัมเบียนที่ค้นพบจากโฮปเอสเตทบนซินต์มาร์เติน บริเวณดังกล่าวเคยมีเจ้าของที่ดินผู้มั่งคั่งอาศัยอยู่
พิพิธภัณฑ์แห่งนี้เปิดทำการวันจันทร์ถึงวันศุกร์และปิดทำการช่วงสุดสัปดาห์ สามารถเข้าชมได้ฟรีแม้ว่าผู้เข้าชม แต่คุณจะได้รับเชิญชวนให้บริจาคเงินเล็กๆ น้อยๆ เพื่อใช้บำรุงรักษาพิพิธภัณฑ์ต่อไป
พิพิธภัณฑ์ซินต์มาร์เตินอยู่ห่างจากฟรอนต์สตรีทในใจกลางของฟิลิปส์เบิร์ก มีที่จอดรถมากกว้างขวางเพียงพอบริเวณใกล้เคียง