Rapid City ซึ่งอยู่บริเวณตะวันตกเฉียงใต้ของรัฐเซาท์ดาโคตาเป็นจุดหมายปลายทางยอดนิยม เนื่องจากอยู่ใกล้สถานที่ท่องเที่ยวที่โด่งดังหลายแห่ง อนุสรณ์สถานแห่งชาติเมาท์รัชมอร์อยู่ห่างออกไปเพียง 40 กิโลเมตร Crazy Horse Memorial ห่างออกไป 55 กิโลเมตร และอุทยานแห่งชาติ Badlands อยู่ห่าง 95 กิโลเมตร Black Hills National Forest ก็อยู่ไม่ไกลเช่นกัน ปลายทางสำหรับกิจกรรมกลางแจ้งเหล่านี้สามารถเดินทางแบบไปเช้าเย็นกลับได้
เมืองนี้และบริเวณรอบๆ มีเส้นทางเดินและเดินป่าเชื่อมโยงเป็นเครือข่าย นักปั่นเดินทางจากทั่วประเทศเพื่อมาปั่นจักรยานตามเส้นทาง Spearfish Canyon Scenic Byway และ Needles Highway ถนน Iron Mountain ซึ่งเชื่อมต่อ Rapid City กับเมาท์รัชมอร์ได้รับการยกย่องอย่างกว้างขวางว่าเป็นหนึ่งในถนนที่มีวิวสวยที่สุดของรัฐ สนุกสนานกับกิจกรรมยอดนิยม เช่น การเล่นกอล์ฟ ปีนหน้าผา ขี่ม้า และตกปลา
พาครอบครัวไปสัมผัสประสบการณ์แปลกใหม่ที่ Reptile Gardens ซึ่งเป็นสวนที่เด็กๆ จะได้เล่นกับเต่า ดูโชว์งู หรือเดินทะลุ Sky Dome จากนั้นไปย้อนเวลากันที่ Dinosaur Park ซึ่งคุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับโบราณคดีและปีนขึ้นไปบนรูปปั้นไดโนเสาร์ขนาดยักษ์ของศูนย์นี้
แต่เดิม Rapid City ได้ชื่อว่าเป็น “Hay Camp” เนื่องจากเป็นจุดพักของนักสำรวจกลางทศวรรษที่ 1800 ขณะมุ่งหน้าไป Black Hills เพื่อหาทอง แม้ปัจจุบันเมืองนี้จะเป็นเมืองทันสมัยที่เต็มไปด้วยความสะดวกสบาย แต่ร่องรอยอดีตเมืองคาวบอยก็ยังหลงเหลืออยู่ในย่านดาวน์ทาวน์ประวัติศาสตร์ เรียนรู้เกี่ยวกับอดีตของเมืองที่ Journey Museum ซึ่งเต็มไปด้วยนิทรรศการอินเทอร์แอคทีฟที่ทุกคนจะต้องสนุก
จัตุรัส Main Street ที่อยู่ใจกลาง Rapid City จัดกิจกรรมตลอดทั้งปี โดยมีตั้งแต่ฟรีคอนเสิร์ตไปจนถึงสเก็ตน้ำแข็ง หลังจากที่เยี่ยมชมแกลเลอรี่ ร้านค้า และโรงหมักเบียร์ในบริเวณนี้แล้ว เดินไปตาม Art Alley ซึ่งเป็นพื้นที่ศิลปะสาธารณะอันโด่งดัง โพสท่ากับประธานาธิบดีคนโปรดที่งานศิลปะชุมชน City of Presidents ซึ่งเป็นรูปปั้นสำริดขนาดเท่าตัวจริงที่กระจัดกระจายอยู่ทั่วดาวน์ทาวน์
ย่านดาวน์ทาวน์ของ Rapid City มีขนาดกะทัดรัด จึงสามารถเดินไปมาระหว่างสถานที่สำคัญได้อย่างง่ายดาย อีกวิธีหนึ่งในการเดินทางก็คือ City View Trolley ซึ่งให้คุณนั่งรถรางสมัยโบราณไปยังสถานที่สำคัญในบริเวณนี้ สนามบินภูมิภาค Rapid City มีเที่ยวบินในประเทศให้บริการทุกวัน ทางหลวงระหว่างรัฐ Interstate 90 ทอดยาวไปตลอดเมือง คุณจึงเดินทางมาที่นี่ได้อย่างสะดวกด้วยรถยนต์