ลานพระราชวังหรือปลาซดูปาเลส์ (Place du Palais) เป็นลานโล่งใจกลางย่านเมืองเก่าของโมนาโก ในศูนย์กลางชีวิตของชาวโมนาโก มาที่นี่เพื่อดูพระราชวังขององค์อธิปัตย์ ที่ประทับขององค์อธิปัตย์ที่มีส่วนหน้าอาคารที่มีลักษณะสถาปัตยกรรมผสมผสาน เบื้องหลังคฤหาสน์ มองเห็นภูเขาทางภาคใต้ของฝรั่งเศสตั้งตระหง่านอยู่รางๆ ชมอ่าวจอดเรือที่สวยงามบนทั้งสองฝั่งของจัตุรัส
ด้วยความเป็นศูนย์กลางประวัติศาสตร์ของเมือง จัตุรัสแห่งนี้จึงเป็นจุดเริ่มต้นที่ยอดเยี่ยมสำหรับนักเที่ยวชม มาที่ลานนี้จากตัวเมืองที่ด้านล่าง จุดสังเกตแรกที่คุณจะพบก็คือรูปปั้นของฟรองซัวส์ กริมัลดี สำรวจรูปปั้นสัมฤทธิ์ที่แสดงภาพผู้นำของประเทศปลอมตัวเป็นนักพรตฟรานซิสกัน กริมัลดีแต่งตัวเป็นนักพรต เพื่อเข้าถึงโขดหินแห่งโมนาโกที่มีค่ามากในศตวรรษที่ 13 ข้ามไปที่ฟากตะวันตกของจัตุรัส และสังเกตปืนใหญ่ที่ตั้งเรียงรายบนกำแพง ทำให้หวนระลึกถึงประวัติของพระราชวังแห่งนี้ที่เคยเป็นป้อมปราการ
อยู่ต่อบนจัตุรัสเพื่อชมพิธีเปลี่ยนเวรยามของทหารรักษาการณ์ ก่อนเที่ยงวันของทุกวัน ทหารปืนสั้นที่แต่งกายในเครื่องแบบฤดูร้อนสีขาวสว่างหรือเครื่องแบบฤดูหนาวสีดำ ดำเนินการฝึกทหารที่ปฏิบัติอย่างพิถีพิถันเป็นกิจวัตรประจำที่ไม่เคยเปลี่ยนแปลงเลยใน 100 ปี
สัมผัสชีวิตของเจ้านายในราชวงศ์ได้ด้วยการเที่ยวชมห้องชุดรับรองต่างๆ ของพระราชวัง ห้องที่ตกแต่งอย่างหรูหราอลังการสิบกว่าห้อง เปิดให้สาธารณชนเข้าสำรวจได้ เรียนรู้เกี่ยวกับหน้าที่ที่แตกต่างกันของแต่ละห้อง เช่น ห้องสีน้ำเงินใช้เป็นที่รับรองอย่างเป็นทางการ โดยมีภาพวาดราชวงศ์กริมัลดีในรุ่นต่างๆ มาเที่ยวในฤดูร้อน เพื่อชมคอนเสิร์ตยามค่ำบนลานพระราชวัง
อาคารทหารรักษาพระองค์ประจำองค์อธิปัตย์อย่างเป็นทางการ ตั้งหันหน้าเข้าหาลานพระราชวัง เดินตามซอยแคบๆ ที่เริ่มจากหลังอาคารเพื่อไปสำรวจเมืองเก่า ซึ่งคุณจะพบกับอาสนวิหารเซนต์นิโคลัสและพิพิธภัณฑ์สมุทรศาสตร์
ลานพระราชวังตั้งอยู่บนโขดหินโผล่ในโมนาโก ดังนั้นจึงต้องมีการปีนป่ายกันบ้างเพื่อไปที่นั่น เดินขึ้นไปบนทางลาดรองป์เดอลามาฌอร์ (Rampe de la Major) หรือขึ้นรถประจำทางสาธารณะ จากสถานี ควรใช้เวลาเดินราวๆ 15 นาที
