ภายในห้องโถง ห้องทำงาน หอคอย และโถงทางเดินของปราสาทสมัยศตวรรษที่ 10 นี้เป็นที่ตั้งของ State Museum of Wurttemberg คอลเล็กชันของพิพิธภัณฑ์นี้ประกอบด้วยวัตถุนับแสนชิ้น ซึ่งบอกเล่าเรื่องราวประวัติศาสตร์ท้องถิ่นตั้งแต่สมัยยุคหินมาจนถึงทศวรรษแรกของศตวรรษที่ 20 พิพิธภัณฑ์ก่อตั้งในปี 1862 การจัดแสดงของพิพิธภัณฑ์นี้แบ่งออกเป็น 3 ธีมที่เฉพาะเจาะจง ได้แก่ โบราณคดี ประวัติศาสตร์ศิลปะและวัฒนธรรม ตลอดจนประเพณีพื้นบ้าน
เผื่อเวลาสักครึ่งวันในการสำรวจคอลเล็กชันวัตถุจำนวนมาก ชมเครื่องมือและอาวุธจากสมัยยุคหินซึ่งมีอายุกว่า 50,000 ปี เดินดูคอลเล็กชันวัตถุโรมันจาก Wurttemberg ซึ่งมีทั้งอัญมณี กระเบื้องโมเสก และหน้ากากโลหะที่ทหารสวมใส่ในพิธีการ เดินลงไปตามอุโมงค์หลังคาโค้งใต้ปราสาทเพื่อชมเครื่องแก้วโบราณจากยุคโรมันตอนปลายและไบแซนไทน์
ไปที่แกลเลอรี่ประวัติศาสตร์ศิลปะและวัฒนธรรมเพื่อชมภาพวาดบุคคลผู้สูงศักดิ์ของ Wurttemberg, ผ้าทอยุโรปสมัยศตวรรษที่ 18 และนาฬิกาที่มีอายุหลายร้อยปี นอกจากนี้ยังมีลูกโลกท้องฟ้าจากปี 1493 อีกด้วย
หนึ่งในไฮไลต์ของพิพิธภัณฑ์นี้คือมงกุฏอัญมณีแห่ง Wurttemberg วัตถุที่ประเมินค่ามิได้เหล่านี้ได้แก่ มงกุฎเพชรและ Crown of Wurttemberg ฝังมรกต เพชร และมุก มงกุฎนี้ทำขึ้นในปี 1806 เพื่อเฟรเดอริกที่ 1 ซึ่งเป็นดยุกคนสุดท้ายแห่ง Wurttemberg
หากต้องการชมคอลเล็กชันเกี่ยวกับกลุ่มชาติพันธุ์ ไปที่ Museum of Everyday Culture ในปราสาท Waldenbuch พิพิธภัณฑ์นี้อยู่ในเมืองเล็กๆ ใน Schonbuchn Forest ห่างจากชตุทท์การ์ทโดยใช้เวลาขับรถประมาณ 30 นาที ที่นี่มีค่าเข้าชมแยกต่างหาก คุณจะได้ชมนิทรรศการเกี่ยวกับชีวิตการทำงานและชีวิตในบ้านในช่วงก่อนและหลังยุคอุตสาหกรรม ชมเครื่องดนตรีพื้นเมือง การจำลองโรงงานสมัยศตวรรษที่ 18 และของใช้ในครัวเรือนจากช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่ 20
ปราสาทเก่าอันเป็นที่ตั้งของ State Museum of Wurttemberg อยู่ใน Schillerplatz จัตุรัสเก่าแก่ซึ่งอยู่ใจกลางเมือง มีที่จอดรถแบบหยอดเหรียญอยู่ใต้ดิน จะนั่งรถประจำทางหรือรถรางมาก็ได้
พิพิธภัณฑ์เปิดให้บริการทุกวัน ยกเว้นวันจันทร์และวันหยุดราชการบางวัน มีค่าเข้าชม โดยเด็ก นักเรียนนักศึกษา และผู้พิการจะได้รับส่วนลด