สวนพฤกษศาสตร์มิสซูรีก่อตั้งขึ้นโดยนักพฤกษศาสตร์ เฮนรี ชอว์ เมื่อปี 1859 ซึ่งทำให้ที่นี่เป็นสวนพฤกษศาสตร์ที่เก่าแก่ที่สุดในสหรัฐอเมริกา สวนพืชพรรณขนาด 79 เอเคอร์ (32 เฮกตาร์) อยู่ทางตะวันตกของดาวน์ทาวน์ และเป็นสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์แห่งชาติ
เยี่ยมชมบ้านพักตากอากาศของชอว์ที่ชื่อ Tower Grove House สร้างในปี 1849 ก่อนได้รับการบูรณะในเวลาต่อมาโดยยังเก็บข้าวของเครื่องใช้ของชอว์ไว้เช่นเดิม สำรวจชมสวนวิกตอเรียรอบบ้านที่เต็มไปด้วยบุปผชาติและพืชพรรณหลากชนิด ในบริเวณอื่นๆ ยังมีวงกตขนาดย่อมๆ สวนสมุนไพร และเรือนกระจก ชอว์ถูกฝังอยู่ที่สุสานใกล้บ้าน
สวนญี่ปุ่น Seiwa-en อยู่บนพื้นที่ 14 เอเคอร์ (5.6 เฮกตาร์) ฝั่งทิศเหนือของ Tower Grove House จุดเด่นของที่นี่คือทะเลสาบอันกว้างขวางซึ่งมีเกาะกลางน้ำสี่เกาะ คุณสามารถใช้สะพานเดินข้ามไปสู่เกาะหนึ่งได้ ใกล้กันนั้น ลองเดินเข้าไปในสวนป่าอังกฤษ ซึ่งมีดอกบลูเบลล์และต้นด็อกวูดปลูกอยู่อย่างละลานตา สวนบาวาเรียจะคอยอวดโฉมพืชพรรณและสัตว์ท้องถิ่นของเยอรมนี
โดม Climatron ใกล้ทางเข้าสวนเป็นเรือนกระจกที่ได้รับรางวัล ภายในคือป่าฝนดิบชื้น เดินชมพุ่มใบหนาแน่นและมองหาปลาน้อยใหญ่ในพิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำแม่น้ำในร่ม ครอบครัวไม่ควรพลาดเยี่ยมชมสวนสำหรับเด็ก ทางทิศตะวันออกของเรือนกระจก ในเดือนเมษายนถึงตุลาคม เด็กๆ สามารถลงมือปลูกพืชผักและดอกไม้ในสวนได้
และทัวร์บนรถรางพร้อมผู้บรรยาย 30 นาทียังให้บริการเฉพาะเดือนเมษายนถึงเดือนตุลาคมอีกด้วย บริการรถรางแสนสบายและให้ความรู้นี้สมนาคุณพร้อมค่าเข้าชมสวน
มีการจัดกิจกรรมต่างๆ ในพื้นที่ตลอดทั้งปี (ดูตารางกิจกรรมปัจจุบันได้ที่เว็บไซต์) การแสดงกล้วยไม้จัดระหว่างเดือนกุมภาพันธ์ถึงเดือนมีนาคม ซึ่งประกอบด้วยพืชแปลกตามากถึง 800 ชนิด แวะมาในเดือนพฤษภาคมเพื่อร่วมเทศกาลวัฒนธรรมจีน ตลอดจนเทศกาลญี่ปุ่น ซึ่งจัดช่วงสุดสัปดาห์ของวันแรงงาน คอนเสิร์ตกลางแจ้งมีทุกเย็นวันพุธในเดือนพฤษภาคมถึงเดือนกรกฎาคม
สวนพฤกษศาสตร์มิสซูรีเปิดทุกวันยกเว้นวันคริสต์มาส มีค่าธรรมเนียมเข้าชมเล็กน้อย ซึ่งจะนำไปเป็นค่าบำรุงรักษาพื้นที่ มีที่จอดรถฟรีและมีรถบัสหลายสายแวะจอดที่นี่