พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์เป็นพิพิธภัณฑ์ที่มีศิลปวัตถุน่าสนใจมากมาย ซึ่งนำเสนอในบรรยากาศที่ไม่ธรรมดาของหอคอยสองหลังของปราสาท พิพิธภัณฑ์ที่มีนิทรรศการเกี่ยวกับบุคคลท้องถิ่นในประวัติศาสตร์และการเติบโตของเมืองท่าแห่งนี้ ได้รับความนิยมจากการทัวร์ปราสาท สำรวจศิลปวัตถุน่าสนใจมากมาย ตั้งแต่สิ่งของเกี่ยวกับการเดินเรือไปจนถึงเพชรพลอยที่มีศิลปะ
สำรวจส่วนต่างๆ ของปราสาท เพื่อให้เข้าใจการใช้งานและสถาปัตยกรรมได้ดียิ่งขึ้น พิพิธภัณฑ์แห่งนี้ครอบคลุมพื้นที่โบสถ์น้อยของปราสาทและสามชั้นของหอคอยทั่วไปและคุกใต้ดินใหญ่ มีวัตถุมากกว่า 8,000 ชิ้นในศูนย์รวมข้อมูลที่น่าตื่นตาตื่นใจแห่งนี้
เรียนรู้เรื่องราวประวัติศาสตร์ของแซงต์มาโลจากห้องที่จัดตามรูปแบบต่างๆ เช่น ยุคโรมัน ค้นหาเรื่องราววิถีชีวิตของชาวบ้านที่นี่ ซึ่งเรียกว่ามาลูแอง ในศตวรรษที่ 17 และ 18 มีนิทรรศการเกี่ยวกับบุคคลมีชื่อเสียงในศตวรรษที่ 19 สำรวจโบสถ์น้อยเพื่อชมวัตถุทางศาสนา
ค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับความสำคัญของท่าเรือที่มีต่อการเติบโตของเมืองจากนิทรรศการทางทะเล ซึ่งมีเรือจำลองและสิ่งของอื่นๆ จากทะเล อ่านเรื่องราวเกี่ยวกับการค้าและการจับปลาคอดของแซงต์มาโล
เฉพาะปราสาทก็มีเหตุผลเพียงพอให้มาเที่ยวพิพิธภัณฑ์แห่งนี้แล้ว ดยุคแห่งบริตทานีเป็นผู้สร้างปราสาทในศตวรรษที่ 15 และ 16 ตะลึงไปกับหอคอยและยอดแหลมคล้ายปราสาทดิสนีย์ เดินไปตามผนังของสิ่งปลูกสร้างที่น่าประทับใจนี้
พิพิธภัณฑ์ที่มีอายุย้อนได้ถึง ค.ศ. 1862 แห่งนี้ เปิดทุกวันในฤดูร้อนตั้งแต่เช้าจนถึงหัวค่ำ โดยมีช่วงพักกลางวันสั้นๆ ในฤดูหนาว ปิดทุกวันจันทร์ ต้องเสียค่าเข้าชม โดยมีส่วนลดสำหรับเด็กและหมู่คณะ
พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ตั้งอยู่ในใจกลางเมือง โดยอยู่ใกล้ท่าเรือ คาสิโนบาริแยร์เดอแซงต์มาโล และอาสนวิหารแซงต์แวงซองต์
