ในฐานะเมืองท่าที่สำคัญที่สุดแห่งหนึ่งของเม็กซิโก เวรากรุซมีประวัติศาสตร์การเดินเรือที่บันทึกไว้เป็นเรื่องราว ประวัติศาสตร์ดังกล่าวพร้อมด้วยมรดกการเดินเรือของชาติ ได้รับ การบันทึกไว้ในพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์กองทัพเรือ (Museo Historicó Naval) สำรวจห้องต่างๆ มากกว่า 20 ห้องที่จัดแสดงศิลปวัตถุจากยุคก่อนสเปนมาจนถึงยุคใหม่ในพิพิธภัณฑ์ที่น่าตื่นตาตื่นใจแห่งนี้ ซึ่งตั้งอยู่ในอาคารเก่าหลังมหึมาของโรงเรียนนายเรือวีรชน (Heroica Escuela Naval Militar)
การจัดแสดงที่อัดแน่นไปด้วยข้อมูลที่เกี่ยวข้องโดยตรงทำให้พิพิธภัณฑ์แห่งนี้เหมาะสำหรับทั้งเด็กและผู้ใหญ่ ชมการจัดแสดงอาวุธและปืนโบราณ พบกับเรือลำเดิม หุ่นจำลองในขนาดย่อส่วนของเรือรบ และอุปกรณ์นำทาง สำรวจเครื่องแบบทหารเรือเก่าและชุดดำน้ำโบราณ ตลอดจนธงและแผนที่การเดินเรือ ไฮไลท์สำหรับการจัดแสดงเชิงโต้ตอบอยู่ที่เครื่องจำลองการเดินเรือ ซึ่งอนุญาตให้นักท่องเที่ยวลองบังคับเรือ
ดำดิ่งลงไปในประวัติศาสตร์การรบทางเรือของเวรากรุซ สิ่งของจัดแสดงจำนวนมากเน้นที่กา รสู้รบครั้งสำคัญที่ต่อสู้บนชายฝั่งเหล่านี้ ความขัดแย้งที่น่าจดจำที่สุดครั้งสำคัญที่จัดแสดงไว้ที่นี่ ได้แก่ การล้อมโจมตีเมืองเวรากรุซ ค.ศ. 1847 และการสู้รบแห่งเวรากรุซ ค.ศ. 1914 ซึ่งกองทัพเรือสหรัฐอเมริกาโจมตีเมือง ระหว่างที่ศึกษาการจัดแสดง เดินออกมาบนลานโล่งตรงกลางเพื่อชมทางเดินหลังคาโค้งสองชั้นอันสง่างามของอาคาร
พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์กองทัพเรือแห่งนี้ตั้งอยู่ในทำเลศูนย์กลาง ซึ่งเดินมาได้โดยง่ายจากสถานที่ท่องเที่ยวอื่นๆ ในเมือง มาเที่ยวพิพิธภัณฑ์แห่งนี้ร่วมกับการมาเที่ยวหอรบซานชาโกเปิดในหน้าต่างใหม่ที่อยู่ใกล้ๆ กัน ป้อมปราการหลังสุดท้ายที่หลงเหลืออยู่จากกำแพงป้องกันเมืองโบราณ ประภาคารการ์รานซาเปิ ดในหน้าต่างใหม่ ท่าเรือเวรากรุซ และอาสนวิหารเวรากรุซเปิดในหน้าต่างใหม่ ใช้เวลาเดินไม่เกิน 10 นาที
พิพิธภัณฑ์เปิดตั้งแต่วันอังคารถึงวันอาทิตย์และต้องเสียค่าเข้าชม ป้ายส่วนใหญ่ของพิพิธภัณฑ์เป็นภาษาสเปน ผู้ที่พูดภาษาอังกฤษอาจต้องจัดเตรียมมัคคุเทศก์เพื่อช่วยแปล เมื่อคุณต้องการพักจากการสำรวจ ตรงไปที่ร้านกาแฟในสถานที่เพื่อหาเครื่องดื่มหรือของว่าง
