หาดมีลัพเป็นหาดทรายผืนใหญ่กว้างขวางที่มีผืนน้ำใสสงบซัดเข้ามากระทบ และมีสิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับการออกมาเที่ยวสนุกๆ ในช่วงกลางวัน มองหาร่มเงาใต้กิ่งก้านของต้นไม้ที่ขึ้นตามชายฝั่ง ลงไปแช่ตัวในผืนน้ำที่มีแนวกำบัง และเอร็ดอร่อยกับอาหารที่ปรุงบนเตาปิ้งย่างสาธารณะของชายหาด
แม้ว่าโดยทั่วไปแล้ว หาดมีลัพจะไม่ค่อยมีคนแน่น แต่ก็ควรมาถึงตั้งแต่เนิ่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงสุดสัปดาห์หรือปิดเทอม เพื่อหาทำเลดีๆ บนหาดทราย ปูผ้ากลางผืนทรายและนอนอาบแสงแดดที่อบอุ่น หรือไม่ก็มองหาตำแหน่งที่มีร่มเงาลึกเข้ามาในบริเวณที่โค้งโอบรอบชายหาด ซึ่งมีกิ่งก้านที่ยื่นออกมาของต้นจาร์ราห์คอยบังแดดให้
ตรงไปสวมชุดว่ายน้ำในห้องเปลี่ยนเสื้อผ้าสาธารณะ ซึ่งมีทั้งสุขาและฝักบัวอาบน้ำ แล้วก็ลงโจนลงไปแหวกว่ายในผืนน้ำ การดำน้ำตื้นได้รับความนิยมทั้งบนชายหาดที่นี่และคาสเซิลร็อคที่อยู่ใกล้ๆ กัน เนื่องด้วยตำแหน่งของชายหาดที่อยู่หลังอ่าวจีโอกราฟ ผืนน้ำโดยทั่วไปจึงปลอดคลื่นลมและเหมาะสำหรับผู้ที่ว่ายน้ำไม่ค่อยแข็ง มองออกไปทางผืนน้ำเพื่อดูเรือยอชท์ผลุบๆ โผล่ๆ ซึ่งเรือมักจะทอดสมอที่นี่เพื่อให้ผู้โดยสารสามารถว่ายน้ำได้
เดินไปตามเส้นทางริมชายฝั่งที่ลัดเลาะไปทั่วอุทยานมีลัพ เส้นทางที่ราบเรียบเหมาะสำหรับครอบครัวเส้นนี้ทอดยาวไปตามแนวชายฝั่งที่มองเห็นทัศนียภาพมหาสมุทรอันสวยสดงดงาม เดินตามเส้นทางในฤดูใบไม้ผลิเพื่อชมดอกไม้ป่าหลากสีสันผลิบานในผืนป่าโดยรอบ
กลับมาที่ชายหาด แล้วปิ้งย่างบนเตาแก๊สบาร์บีคิวที่จัดเตรียมไว้ให้นักท่องเที่ยวใช้ รับประทานมื้อกลางวันบนโต๊ะปิกนิกหรือบนสนามหญ้า หากคุณมาเที่ยวชายหาดในช่วงปลายฤดูหนาวหรือในฤดูใบไม้ผลิ มองออกไปทางทะเลเพื่อดูวาฬ ซึ่งมักจะพบเห็นในขณะตัดฝ่าลูกคลื่นในช่วงฤดูอพยพตามแนวชายฝั่ง
หาดมีลัพตั้งอยู่ในอุทยานมีลัพ โดยใช้เวลาขับรถราว 10 นาทีจากดันส์โบโร สามารถขี่จักรยานจากดันส์โบโรมายังหาดมีลัพได้เช่นกัน ลานจอดรถขนาดใหญ่ตั้งอยู่ข้างๆ ชายหาด
