ปราสาท Nuremberg (Kaiserburg Nürnberg) ตั้งอยู่บนยอดเขาหินที่มองเห็นได้จากทั่วเมือง มีกำแพงหินทรายสูงที่เป็นสัญลักษณ์แห่งอำนาจของจักรวรรดิมาหลายศตวรรษ ย้อนกลับไปในปี ค.ศ. 1050 เป็นอย่างน้อย ปราสาทแห่งนี้เคยเป็นที่ต้อนรับบรรดากษัตริย์และผู้ปกครองจากจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ และอาณาจักรบาวาเรียมาหลายยุคหลายสมัย ก้าวเข้าไปยังป้อมปราการอันเป็นตำนานเล่าขาน และสำรวจสิ่งก่อสร้างเก่าแก่สมัยจักรวรรดิด้านใน เดินเล่นในลานกว้างสมัยยุคกลาง และชมสถานที่ต่างๆ ที่มีกลิ่นอายของประวัติศาสตร์เก่าแก่ รวมทั้งพิพิธภัณฑ์อันน่าทึ่ง
เมื่อยืนตรงลานกว้างกลางปราสาท Nuremberg คุณจะได้เห็นภาพมุมกว้างอันน่าทึ่งของสิ่งก่อสร้างทางประวัติศาสตร์ ชม Heidenturm (หอคอยนอกรีต) และ Kaiserkapelle (โบสถ์จักรพรรดิ) ทางด้านหนึ่ง และไปอีกด้านหนึ่งเพื่อชม Tiefer Brunnen (บ่อลึก) และ Sinwellturm (หอคอย Sinwell)
สำรวจบ่อน้ำโบราณในกระท่อมบ่อลึก สิ่งก่อสร้างกึ่งปูนกึ่งไม้เล็กๆ นี้มีหลังคาหน้าจั่วและบ่อน้ำที่น่าขนลุก ความลึกประมาณ 160 ฟุต (50 เมตร) ขึ้นบันไดไปบนยอดหอคอย Sinwell สิ่งก่อสร้างรูปเสาทรงกลมสำหรับเก็บเสบียงที่สร้างขึ้นในศตวรรษที่ 13 หอคอยนี้ได้มีการตกแต่งภายในด้วยไม้ที่ชั้นบนในสมัยศตวรรษที่ 16 ขึ้นไปบนยอดสังเกตการณ์ของหอคอยเพื่อชมวิวเมืองเนิร์นแบร์กอย่างทั่วถึง ลองมองหากำแพงเมืองยุคกลาง ยอดแหลมของโบสถ์ และสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์ต่างๆ เหมือนที่ทหารรักษาการณ์สมัยนั้นเคยทำเมื่อหลายร้อยปีที่แล้ว
เดินไปยังหอ Kemenate หอพักหญิงเก่าที่ตอนนี้กลายเป็นพิพิธภัณฑ์ Imperial Castle Museum พิพิธภัณฑ์แห่งนี้ดำเนินงานโดยพิพิธภัณฑ์แห่งชาติเยอรมนี โดยให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับประวัติความเป็นมาของปราสาท ชมโบราณวัตถุ ของประดับ และแบบจำลองย่อส่วน รวมทั้งแผ่นพิมพ์เขียวที่ใช้ในการบูรณะปราสาท
ปราสาท Nuremberg ตั้งอยู่ทางทิศเหนือของย่านมิตเทอบนยอดเขาภายในเขตตัวเมืองสมัยยุคกลาง ซื้อตั๋วเหมาจ่ายสำหรับเข้าชมพิพิธภัณฑ์ โบสถ์ หอคอย และกระท่อมบ่อน้ำ เข้าชมสวนของปราสาทและสวน Maria Sibylla Merian ได้ฟรี ปราสาทแห่งนี้เปิดให้เข้าชมทุกวัน ยกเว้นวันหยุดราชการในเดือนธันวาคมและช่วง Shrove Tuesday สวนจะปิดให้บริการตลอดช่วงฤดูหนาว