ท่าเรือคอสมีบทบาทสำคัญต่อเกาะมาประมาณ 2,000 ปีแล้ว เริ่มจากการเป็นแหล่งค้าขาย และกลายมาเป็นประตูต้อนรับนักท่องเที่ยวสู่เกาะคอสในช่วงปีหลังๆ นี้ ที่นี่เหมาะสำหรับการเดินเล่นและเพลิดเพลินกับอาหารกรีกต้นตำรับตามร้านอาหารบริเวณใกล้เคียง
เดินไปตามอู่จอดเรือเพื่อชมเรือหลากหลายแบบที่จอดอยู่ในท่าเรือธรรมชาตินี้ แวะร้านกาแฟหรือร้านอาหารเพื่อหาอะไรดื่ม จากนั้นไปชมซากปราสาทคอสซึ่งสามารถมองเห็นทิวทัศน์ของท่าเรือ ป้อมปราการยุคกลางนี้สร้างขึ้นโดยคณะอัศวินเซนต์จอห์นเพื่อปกป้องพื้นที่จากการโจมตีของจักรวรรดิออตโตมัน เดินผ่านซากปรักหักพังและแวะชมทิวทัศน์อันงดงามของท่าเรือและทะเลอีเจียน นอกจากนี้ยังมีพิพิธภัณฑ์ที่จัดแสดงโบราณวัตถุที่ขุดพบที่นี่
เที่ยวชมปราสาทเสร็จแล้ว ไปสำรวจสถานที่ทางประวัติศาสตร์อื่นๆ ที่เดินจากท่าเรือไปได้ ไปยังสถานที่ชุมนุมโบราณเพื่อชมซากเทวสถานและนั่งบนที่นั่งหินในอัฒจันทร์โรมันเก่าแก่
กลับมาที่ท่าเรือเพื่อไปเที่ยวหมู่เกาะโดเดคะนีสและเกาะโรดส์แบบไปเช้าเย็นกลับ เรือเฟอร์รีที่ออกจากท่าเรือจะเดินทางผ่านสถานที่ต่างๆ ตามชายฝั่งตุรกีด้วยเช่นกัน สามารถเช่าเรือเหมาลำเพื่อไปเที่ยวชายหาดไกลๆ บนเกาะคอสได้
ท่าเรือคอสเป็นท่าเรือหลักของเกาะ และตั้งอยู่ในเมืองคอส ริมชายฝั่งด้านตะวันออกเฉียงเหนือ มีเรือเฟอร์รีให้บริการจากที่นี่ไปยังเมืองไพรีอัส เอเธนส์ ตลอดจนหมู่เกาะเลโรส พัตโมส และโรดส์ทุกวัน นอกจากนี้ยังมีเรือเดินทางไปเกาะซานโตรินีและเกาะซิรอสหลายรอบต่อสัปดาห์ สถานที่ยอดนิยมแห่งหนึ่งในตุรกีที่สามารถเดินทางจากที่นี่ไปได้คือโบดรัม ซึ่งมีชายหาดที่สวยงามและปราสาทโบราณ
ถ้ามาถึงเกาะคอสและไม่อยากแบกกระเป๋าไปไกล ก็จองโรงแรมใกล้ท่าเรือได้