หอคอยเซสต้า (เซกอนดาตอร์เร) เป็นหอคอยแบบมีปราการที่น่าประทับใจ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกำแพงป้องกันโบราณของซานมารีโน โดยมีอายุย้อนได้ถึงศตวรรษที่ 13 และทำหน้าที่เป็นทั้งหอสังเกตการณ์และเรือนจำ หอคอยมีความสูง 755 เมตรหลังนี้และถือเป็นจุดสูงสุดของเขาติตาโน เดินไประหว่างหอคอยเซสต้ากับหอคอยอื่นๆ ของเมือง ตามทางเดินอันคดเคี้ยวที่มองเห็นทิวทัศน์ได้รอบด้าน
เดินขึ้นไปบนถนนที่ปูด้วยหิน แล้วจ้องมองอย่างพิศวงเมื่อคุณเข้าใกล้อาคารลักษณะคล้ายปราสาทของหอคอยหลังนี้ ตะลึงไปกับลักษณะที่ตั้งอยู่อย่างหมิ่นเหม่บนขอบหน้าผา และทอดสายตาข้ามไปในชนบทที่เขียวขจีเป็นเนินสูงต่ำ
สามารถใช้เส้นทางที่ได้รับการดูแลเป็นอย่างดี เพื่อเดินข้ามปราการไปยังจุดชมวิว เตรียมกล้องให้พร้อมถ่ายภาพที่งดงามราวกับโปสต์การ์ดของตัวเมืองซานมารีโนและเทือกเขาที่ล้อมรอบ มองไปที่หอคอยกวาอิตา (ปรีมาตอร์เร) และใช้กล้องส่องทางไกลสาธารณะส่องชมภาพขยายของหมู่บ้านต่างๆ ในบริเวณใกล้เคียง
หอคอยหลังนี้เป็นที่ตั้งของพิพิธภัณฑ์อาวุธโบราณ (Museo delle Armi Antiche) ซึ่งมีห้องจัดแสดงสี่ห้องที่แสดงอาวุธยุทโธปกรณ์จากศตวรรษที่ 15- 20 ชมการจัดแสดงเกราะป้องกันหน้าอก หอกที่ใช้ในพิธีกรรม ตราประจำตระกูล และขวานศึก มองหาปืนยาวประจุท้ายแบบบาวาเรียนและดาบที่แกะสลักอย่างประณีต ห้ามพลาดการจัดแสดงอาวุธปืนที่ผลิตในออสเตรีย อังกฤษและฝรั่งเศส
จากจัตุรัสเสรีภาพ สามารถเดินขึ้นเขาไปยังหอคอยเซสต้าได้โดยใช้เวลาประมาณ 10 นาที มีที่จอดรถโดยต้องเสียค่าจอดที่เชิงเขาติตาโน จากที่จอดรถ เดินตามทางขึ้นไปยังหอคอย มาเที่ยวที่นี่ร่วมกับการสำรวจหอคอยกวาอิตาและหอคอยมอนตาล ซึ่งเข้าถึงได้ด้วยเส้นทางบนภูเขาที่สวยงาม สัมผัสทัศนียภาพที่ยอดเยี่ยมได้อีก ก่อนที่จะไปสำรวจหอระฆัง โบสถ์น้อยและเรือนจำของหอคอยกวาอิตา
หอคอยเซสต้าและพิพิธภัณฑ์อาวุธโบราณเปิดทุกวัน ยกเว้นวันหยุดราชการบางวัน ค่าธรรมเนียมการเข้าชมรวมการเข้าหอคอยและพิพิธภัณฑ์ สอบถามตั๋วร่วม ซึ่งรวมการเข้าชมหอคอยกวาอิตาและพิพิธภัณฑ์ของรัฐอื่นๆ ไปที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของพิพิธภัณฑ์ของรัฐ เพื่อสอบถามข้อมูลเพิ่มเติม
