ถ้าเที่ยวแบบขับรถเอง คุณจะออกผจญภัยตามที่ต่างๆ ได้อย่างทั่วถึง แนะนำให้ตั้งต้นทริปที่ ฮาร์ลิงเจน แล้วเดินทางต่อไปอีกหลากหลายที่ในภูมิภาค จองรถเช่าแล้วแพ็คกระเป๋าเลย สถานที่เด็ดๆ เหล่านี้รออยู่
- McAllen ที่อยู่ห่างจาก ฮาร์ลิงเจน ประมาณ 55 กม. มีสถานที่ท่องเที่ยวและกิจกรรมมากมาย ไฮไลท์แรกที่ควรไปคือ พิพิธภัณฑ์ศิลปะและวิทยาศาสตร์แห่งชาติ
- อีกหนึ่งจุดหมายปลายทางที่คนนิยมไปเที่ยวคือ Corpus Christi ซึ่งซึ่งอยู่ห่างไปประมาณ 180 กม. ที่นี่มีสถานที่ดีๆ ที่ทำให้หลายคนอยากกลับไปอีก เช่น พิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำรัฐเทกซัส
- ทริปไหนๆ ก็สนุกไม่สุดถ้าไม่ได้แวะ สถานที่ที่คุ้มครองสัตว์ป่าอารันซัส เพราะที่นี่มีธรรมชาติขึ้นชื่อ โดยอยู่ห่างจาก ฮาร์ลิงเจน ราวๆ 240 กม. ไปสูดอากาศดีๆ และพักผ่อนเต็มที่ได้เลย