พิพิธภัณฑ์ศิลปะ Milwaukee มีต้นกำเนิดมาตั้งแต่ปี 1888 ในฐานะแกลเลอรี่ศิลปะแห่งแรกของเมือง และด้านหน้าอาคารที่โดดเด่นทันสมัยก็ถือได้ว่าเป็นของจัดแสดงที่น่าสนใจที่สุดอย่างหนึ่งของพิพิธภัณฑ์ การต่อเติม Quadracci Pavilion ในปี 2001 นับได้ว่าสร้างความน่าประทับใจให้แก่เส้นขอบฟ้า Milwaukee อย่างเด่นชัด และได้รับรางวัลการออกแบบจากหลายเวที โครงสร้างคอนกรีตที่สร้างด้วยมือนี้ดูเหมือนเป็นส่วนผสมระหว่างวิหารกอธิกและเรือที่มีประตูโค้ง “ปีก” และหน้าต่างกระจกสูงทะยาน
คอลเล็กชันถาวรของพิพิธภัณฑ์ประกอบด้วยผลงานศิลปะเกือบ 25,000 ชิ้นจากรูปแบบและสื่อทางศิลปะต่างๆ โดยมีอายุตั้งแต่ศตวรรษที่ 15 จนมาถึงปัจจุบัน นอกเหนือจากพื้นที่แกลเลอรี่ 4 ชั้นที่ครอบคลุมเกือบ 32,500 ตารางเมตรแล้ว ที่นี่ยังมีกิจกรรมและนิทรรศการที่ได้รับความนิยม หอประชุมขนาดใหญ่ ศูนย์การศึกษา ห้องสมุด และศูนย์สงครามรำลึกอีกด้วย เผื่อเวลาอย่างน้อย 3 ชั่วโมงเพื่อสำรวจอาคารและนิทรรศการที่หลากหลายอย่างเจาะลึก
พิพิธภัณฑ์นี้ได้รับการยอมรับระดับประเทศในเรื่องของคอลเล็กชันมัณฑนศิลป์อเมริกัน ศิลปะแนวอิมเพรสชันนิสม์ของเยอรมัน ทัศนศิลป์ และงานศิลป์ของศิลปินเฮติ ศิลปินชาวยุโรปผู้โด่งดังซึ่งจัดแสดงผลงานที่นี่ ได้แก่ Degas, Rodin, Picasso, Manet and Toulouse-Lautrec ไฮไลต์ของศิลปะสมัยใหม่ยังรวมถึงผลงานวิจิตรศิลป์ของ Andy Warhol และผลงานของ Mark Rothko และ Frank Lloyd Wright ด้วย
นิทรรศการชั่วคราวที่จัดขึ้นบ่อยๆ ที่พิพิธภัณฑ์นี้ออกแบบมาเพื่อจับจินตนาการของคนรักศิลปะ โดยมีการแสดงผลงานจากทั่วโลก การจัดแสดงที่ผ่านมาได้แก่ ศิลปะภาพเคลื่อนไหวอันมีชีวิตชีวา ภาพถ่ายเชิงนามธรรม ศิลปะลวงตา และการออกแบบภายใน
ศิลปินตัวจิ๋วสามารถเข้าค่ายฤดูร้อนจัดติดต่อกันและชั้นเรียนศิลปะแบบไปเช้าเย็นกลับซึ่งมีกิจกรรมให้ได้ลงมือทำ การสร้างสรรค์เสียงดนตรี และการฉายภาพยนตร์
พิพิธภัณฑ์ศิลปะ Milwaukee ตั้งอยู่ริมทะเลสาบมิชิแกน เพียงขับออกจากถนน Lincoln Memorial Drive และเปิดทุกวันยกเว้นวันจันทร์ นั่งรถโดยสารหรือแอมแทร็กซึ่งจอดห่างจากพิพิธภัณฑ์ประมาณ 1.6 กิโลเมตร เพื่อจะได้ไม่ต้องเสียค่าจอดรถในสถานที่
