ปราสาทดอเรียตั้งโผล่ขึ้นมาบนโขดหินโผล่ โดยอยู่บนตำแหน่งยุทธศาสตร์ที่มีทิวทัศน์สวยงามมากบนชายฝั่ง สำรวจซากปรักหักพังของป้อมปราการ และแหงนมองดูเพดานโค้งของโถงประธานอันโอ่โถง ซึ่งทำจากหินที่ขุดในท้องถิ่น เดินเล่นบนกำแพงด้านนอก และตะลึงไปกับทิวทัศน์ชายฝั่งอันน่าตื่นตาตื่นใจ
ปราสาทดอเรียสร้างขึ้นในศตวรรษที่ 12 และอยู่ในตำแหน่งด่านหน้าที่ชี้เป็นชี้ตายระหว่างสงครามที่ยืดเยื้อของเจนัวกับปิซาทางทิศใต้ สงครามนานปีทำให้เกิดความเสียหายต่อปราสาท และได้รับการบูรณะใหม่เป็นส่วนมาก ถึงกระนั้นก็ยังคงความยิ่งใหญ่ที่ปรากฏเห็น
เข้าไปข้างในปราสาทและท่องไปข้างในห้องโถงที่มีเสารับหลังคา ซึ่งอาจจะเป็นเปลือกนอกของห้องโถงเดิม แต่ว่าเสาหลักทั้งแปดต้นที่เรียงรายตามแนวเพดานสูงนั้นยังคงอยู่ และเป็นสิ่งที่น่าประทับใจ เดินขึ้นไปบนบันไดและทางเดินที่ปูด้วยหินไปยังเรือนผู้บังคับบัญชาปราสาท ซึ่งตั้งอยู่เหนือโถงประธานพอดี ทางเดินหลังคาโค้งที่กว้างและกำแพงสูงหนาให้การป้องกันจากข้าศึก
เดินกลับออกไปสู่ที่โล่งที่ชั้นบน ซึ่งกำแพงที่มีคูกว้างและหอสังเกตการณ์เรียงราย ทอดยาวจากทิศตะวันตกเฉียงใต้ไปยังทิศตะวันตกเฉียงเหนือของปราสาท สำรวจป้อมรบทรงโดมที่ได้รับการตรวจการณ์อย่างสม่ำเสมอ และช่องที่เป็นรอยกรีดยาวที่พลธนูใช้ในการเล็งธนู
เผื่อเวลาไว้ด้วยสำหรับการชมทัศนียภาพตระการตา มองไปทางใต้และชื่นชมยอดหลังคาสูงของโบสถ์เซนต์ปีเตอร์ ไกลออกไปจากนั้น สามารถมองเห็นหาดทรายสีทองและพื้นที่ป่าเขียวชอุ่มของเกาะปาลมาเรียท่ามกลางท้องทะเลระยิบระยับ
ปราสาทดอเรียอยู่ห่างจากทางใต้ของปอร์โตเวเนเรเพียงเล็กน้อย ปราสาทแห่งนี้เปิดทุกวันและเก็บค่าเข้าชมเล็กน้อย
