ปราสาทสเตอร์ลิงเป็นที่ประทับของกษัตริย์และผู้ปกครองของสก็อตแลนด์เป็นเวลาหลายร้อยปี โดยตั้งตระหง่านอยู่เหนือเมืองบนยอดภูเขาไฟที่ดับแล้ว สถานที่สำคัญแห่งนี้มองเห็นได้ไม่ว่าจะชมทัศนียภาพของบริเวณดังกล่าวจากจุดไหน และภายในปราสาทก็สวยสง่าไม่แพ้กัน โดยมีห้องที่มีสีสันสดใส และได้รับการดูแลรักษาเป็นอย่างดี ทำให้นักท่องเที่ยวได้เห็นวิถีชีวิตราชวงศ์ของสก็อตแลนด์ในอดีต เรียนรู้เกี่ยวกับการประสูติ การอภิเษกสมรส และการสิ้นพระชนม์ในนิทรรศการอินเทอร์แอคทีฟและของที่จัดแสดงไว้พร้อมรายละเอียด
ให้เจ้าหน้าที่ที่แต่งกายย้อนยุคเล่าประวัติศาสตร์ของปราสาทขณะที่คุณเดินชม พวกเขาจะแต่งตัวเป็นสาวใช้และเจ้าพนักงานเล่าเรื่องราวเกี่ยวกับชีวิตในปราสาทแห่งนี้ ส่วนที่นักท่องเที่ยวเห็นส่วนใหญ่ในปัจจุบันสร้างขึ้นในศตวรรษที่ 16 และได้รับอิทธิพลจากแนวคิดสมัยเรอเนสซองส์เป็นอย่างมาก
เดินชมอาคารทุกอาคารทั่วบริเวณ โดยเริ่มจากท้องพระโรงใหญ่ ซึ่งผนังภายนอกเป็นสีขาวหม่นโดดเด่นจากป้อมปราการและพระราชวังอื่นๆ ที่ทำจากหินสีเทา เมื่อสร้างเสร็จแล้ว ท้องพระโรงแห่งนี้เป็นท้องพระโรงที่ใหญ่ที่สุดในสก็อตแลนด์ นึกภาพตนเองกำลังรับประทานอาหารกับบรรดาขุนนางและอัศวิน ในห้องจัดเลี้ยงที่ประดับประดาด้วยแสงเทียนอย่างสวยงาม
ขณะที่เดินเข้าไปในพระราชวัง ลองเงยหน้าขึ้นดูรูปแกะสลักจำลองทรงกลมที่ทำจากไม้โอ๊คบนเพดาน รูปสลักไม้เหล่านี้แกะเป็นรูปวีรบุรุษในตำนานและพระบรมวงศานุวงศ์ของสก็อตแลนด์ และจำลองขึ้นในปี 2011 ส่วนรูปแกะสลักของจริงนั้นอยู่ที่ชั้นบน พระราชวังแห่งนี้ยังมีห้องบรรทมที่สวยวิจิตร และห้องรับแขกขนาดมหึมา โดยมี ศิลปะพรมผนังที่ละเอียดบรรจงแขวนประดับบนกำแพง
ชมสถานที่ประกอบพิธีล้างบาปสำหรับบรรดาเจ้าชายในพระอารามหลวง และเดินเล่นผ่านส่วนที่ใช้เป็นที่ประกอบอาหาร เดินลงไปดูห้องคุมขังนักโทษใต้ดิน แล้วเดินรอบๆ ป้อมปราการเพื่อชมวิวของอนุสรณ์สถานวอลเลซและเนินเขาที่อยู่ใกล้ๆ อ่านเกี่ยวกับความสามารถของนักรบชาวสก็อตแลนด์ในพิพิธภัณฑ์การทหาร ซึ่งอยู่ในตึก King’s Old Building
เดินขึ้นเขาไป 20 นาทีจากสถานีรถไฟหลักของเมืองก็จะถึงปราสาทสเตอร์ลิง ในบริเวณปราสาทมีลานจอดรถสำหรับผู้ที่ขับรถมา และยังมีร้านขายของที่ระลึก คาเฟ่ รวมถึงบริเวณสำหรับปิกนิก ค่าตั๋วเข้าชมปราสาทรวมทัวร์แบบมีไกด์แล้ว และจะเริ่มทัวร์ทุกๆ ชั่วโมงในช่วงสาย หรือจะหยิบหูฟังบรรยายจากทางเข้าปราสาทแล้วเดินชมเองก็ได้เช่นกัน ซึ่งคำบรรยายเหล่านี้มีให้บริการหลายภาษา
