โรบินฮูดส์เบย์บีชเป็นหาดทรายที่มีเสน่ห์ที่เปิดทางด้านตะวันออกของหมู่บ้านชาวประมงเล็กๆ แห่งหนึ่ง ชายหาดที่สวยงามแห่งนี้ ตั้งอยู่ที่ด้านล่างของถนนบนเนินที่มีเสน่ห์ของหมู่บ้านชื่อเดียวกันนี้ และเป็นส่วนหนึ่งของอุทยานแห่งชาตินอร์ทยอร์คมัวร์ส เพลิดเพลินกับการเดินบนทางชันลงไปที่ชายหาดผ่านซอยแคบๆ จากจุดสูงสุดของหมู่บ้าน
ขี่จักรยานไปตามชายฝั่ง และชมทัศนียภาพของท้องทะเลและหน้าผา โปรดทราบว่าทางเดินจากหมู่บ้านไปยังชายหาดนั้นชันเป็นพิเศษ หาดทรายแห่งนี้เหมาะสำหรับครอบครัวเป็นอย่างยิ่ง เนื่องจากมีสมบัติที่น่าตื่นตาตื่นใจ เช่น ปูและฟอสซิล อาบแดดบนชายหาด พร้อมชมวิวเรือประมง
ถ่ายภาพอ่าวที่มีทิวทัศน์สวยงามจากทางเท้า Cleveland Way หรือหน้าผาที่ล้อมรอบ ชมนักเล่นเซิร์ฟสนุกกับลูกคลื่นแรงจัดในวันที่ลมแรง ขี่ม้าบนชายหาดด้วยบริการจาก Farsyde Riding Centre
เดินไปในซอกซอยที่วนเวียนบริเวณใจกลางหมู่บ้าน และดื่มด่ำกับบรรยากาศที่ชวนให้หลงใหล ขึ้นไปบนเนินที่ลัดเลาะไปมา ขนาบด้วยบ้านเรือนและร้านกาแฟที่น่ารักสองฟากทาง ผ่อนคลายในผับพื้นเมืองด้วยฟิชแอนด์ชิปส์แกล้มเบียร์ ไฮไลท์ส่วนหนึ่งของที่นี่อยู่ที่พิพิธภัณฑ์โรบินฮูดส์เบย์ ซึ่งมีเครื่องประดับกระจุกกระจิกและสิ่งของเกี่ยวกับเรือใบ การค้าของเถื่อน และชีวิตโดยทั่วไปในหมู่บ้าน
เรียนรู้เกี่ยวกับประวัติศาสตร์ที่น่าสนใจของอ่าวนี้ ซึ่งเชื่อมโยงกับการค้าของเถื่อนมายาวนานหลายร้อยปี โดยมีเรื่องเล่าขานเกี่ยวกับทางเดินใต้ดินระหว่างบ้าน นอกจากนี้ ยังเป็นแรงบันดาลใจให้กับนิยายเรื่อง Bramblewick ของลีโอ วอมส์ลีย์อีกด้วย
จากวิทบี ออกเดินทางบนทางเดินเลียบชายฝั่งที่มีทิวทัศน์สวยงามในระยะ 8 กม. ไปทางเหนือมายังโรบินฮูดส์เบย์บีช หรือไม่ก็ขึ้นรถประจำทางไปทางตะวันออกเฉียงใต้เป็นเวลา 30 นาทีจากวิทบีตอนกลาง เพื่อมาที่ชายหาดแห่งนี้ การเดินทางมายังอ่าวที่มีเสน่ห์ในอุทยานแห่งชาตินอร์ทยอร์คมัวร์สแห่งนี้ ผ่านหมู่บ้านป่าสเตนสเกอร์และไฮฮอว์สเกอร์ด้วย จอดรถไว้ในที่จอดรถขนาดใหญ่เหนือหมู่บ้าน