เดินเที่ยวชมไปตามกำแพงของป้อมปราการรอยัลอันเก่าแก่และเพลิดเพลินกับวิวทิวทัศน์ที่สวยงามของเมืองพลิมัธและท้องมหาสมุทร ชมแสนยานุภาพของกองทัพอังกฤษที่มีมาอย่างยาวนานหลายยุคหลายสมัย ตั้งแต่ปืนใหญ่จากช่วงทศวรรษที่ 1600 ไปจนถึงเฮลิคอปเตอร์และเจ้าหน้าที่ทหารที่ดูแลสถานที่แห่งนี้ในปัจจุบัน
เรียนรู้ประวัติความเป็นมาของป้อมปราการรอยัลซึ่งสร้างขึ้นในช่วงปลายทศวรรษที่ 1660 เพื่อป้องกันเมืองพลิมัธจากการสู้รบในสงครามดัตช์ และในช่วงสงครามกลางเมือง เมืองพลิมัธเป็นฝ่ายสนับสนุนสมาชิกฝ่ายรัฐสภา ป้อมแห่งนี้จึงถูกใช้เพื่อสอดส่องประชาชนในพื้นที่และยังสามารถยิงปืนใหญ่ไปถึงเมืองได้อีกด้วย ด้วยกำแพงที่สูงถึง 20 เมตร ที่นี่จึงนับเป็นป้อมปราการที่สำคัญที่สุดของอังกฤษมาเป็นเวลากว่า 100 ปี และปัจจุบันยังคงได้รับการบูรณะเพื่อเสริมความแข็งแกร่งอยู่เสมอ นอกจากนี้ ยังเป็นฐานที่มั่นสำคัญของกรมทหาร 29 Commando ของกองทหารปืนใหญ่รักษาพระองค์ ซึ่งให้การสนับสนุนด้านปืนใหญ่แก่ผู้ชำนาญการของกองพลน้อยคอมมานโดที่ 3 ของทหารนาวิกโยธิน
ชมบริเวณด้านนอกของป้อมปราการซึ่งตั้งตระหง่านโดดเด่นเหนืออ่าวพลิมัธ ซาวด์ เที่ยวชมป้อมและตื่นตาตื่นใจไปกับการนำเที่ยวเชิงประวัติศาสตร์ที่แตกต่างจากสถานที่ท่องเที่ยวอื่นๆ นอกจากนี้จะมีการตรวจสอบความปลอดภัยและตรวจค้นกระเป๋า และแจ้งให้ทราบว่าไม่อนุญาตให้ถ่ายรูปด้านใน เนื่องจากป้อมแห่งนี้ยังคงใช้เป็นฐานทัพต่างจากป้อมปราการจากศตวรรษที่ 17 แห่งอื่นๆ
เดินเข้าประตูทางเข้าที่ออกแบบสไตล์บาโรกและสังเกตอาคารที่เป็นที่ตั้งของหน่วยคอมมานโด เดินต่อไปเพื่อชมกำแพงที่โดดเด่นเป็นสง่า จากนั้นไกด์จะพาคุณเดินตามแนวป้อมปราการหินเป็นระยะเกือบหนึ่งไมล์ เพลิดเพลินกับวิวทิวทัศน์ของเมืองพลิมัธไปจนถึง Dartmoor และพาดผ่านช่องแคบอังกฤษ ชมปืนใหญ่ที่สร้างขึ้นในอดีตรวมถึงปืนใหญ่จากศตวรรษที่ 17 เรียนรู้ที่มาและการใช้งานจากไกด์นำเที่ยว ก่อนจะสิ้นสุดการนำเที่ยวด้วยการไปเยือน Royal Chapel of St. Katherine-upon-the-Hoe ที่ตั้งอยู่ภายในป้อมปราการ
บริการนำเที่ยวป้อมปราการรอยัลมีค่าธรรมเนียมเพียงเล็กน้อยและจัดขึ้นตลอดช่วงฤดูร้อนในทุกวันอังคาร วันพฤหัสบดี และวันอาทิตย์โดยไม่ต้องจองก่อนล่วงหน้า โปรดทราบว่าป้อมปราการแห่งนี้ยังคงใช้ปฏิบัติงานในกองทัพ ดังนั้นบริการนำเที่ยวสามารถยกเลิกได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า และไม่อนุญาตให้นำกระเป๋าใบใหญ่เข้ามาในพื้นที่ เที่ยวชมป้อมปราการแห่งนี้ได้ที่บริเวณพลิมัธ โฮ ใกล้ใจกลางเมือง