เมืองซาน อันโตนิโอถูกสร้างขึ้นรอบๆ โบราณสถานซึ่งเริ่มก่อตั้งขึ้นในทศวรรษที่ 1700 โดยชาวสเปน เพื่อให้เมืองดูเหมือนบ้านเกิดของพวกเขา ชุมชนเล็กๆ นี้มีพื้นที่การเกษตร โบสถ์ เวิร์คช้อปงานฝีมือ และที่อยู่อาศัย ซึ่งปิดตัวไปในทศวรรษที่ 1800 แต่ยังมีชุมชนด้านในกำแพง 4 แห่งที่ได้รับการอนุรักษ์ไว้ และสามารถเข้าชมได้ในอุทยานแห่งชาติโบราณสถาน ซาน อันโตนิโอ สถานที่เหล่านี้ตั้งอยู่ริมแม่น้ำซาน อันโตนิโอ เริ่มต้นจาก Mission Concepcion ทางใต้ของตัวเมือง ออกสำรวจโดยรถยนต์ เดินเท้า หรือขี่จักรยาน
ป้อมปราการ 4 แห่ง ได้แก่ Mission Concepcion, Mission San Jose, Mission San Juan และ Mission Espada จะมองเห็นได้ง่ายเมื่อขับรถผ่าน อีกทางเลือกหนึ่งก็คือเส้นทาง Mission Hike and Bike ระยะทาง 13 กิโลเมตร ซึ่งเป็นเส้นทางที่สวยงามตัดผ่านระหว่างสถานที่ต่างๆ ไปตามแม่น้ำ ผ่านย่านเก่าแก่ในละแวกใกล้เคียงและสวน เส้นทางนี้ง่ายและเหมาะสำหรับเด็กเล็ก เพราะว่าเป็นทางราบ และเหมาะสำหรับการชมธรรมชาติและสิ่งมหัศจรรย์ทางประวัติศาสตร์ในพื้นที่
อาคารใหญ่ประกอบไปด้วยซุ้มประตูที่งดงาม งานแกะสลัก จิตรกรรมฝาผนังสีสันสดใส และหอระฆัง พื้นที่การเกษตรที่อุดมสมบูรณ์โดยรอบให้ผลผลิตแก่เมืองซาน อันโตนิโอได้เป็นอย่างดี
โบสถ์ที่สวยงามใน Mission Concepcion เป็นอาคารที่ได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดีที่สุด ยังคงมีเศษภาพวาดสมัยดั้งเดิมอยู่บนกำแพงและเพดาน San Jose เป็นโบราณสถานที่รุ่งเรืองที่สุด เคยมีผู้คนอาศัยอยู่ถึง 300 คน ยุ้งฉางและโรงโม่ก็ได้รับการบูรณะขึ้นใหม่ และเป็นที่ตั้งของศูนย์ข้อมูลนักท่องเที่ยว ที่ Mission San Juan มีโบสถ์น้อยและหอระฆังที่ยังคงใช้งานอยู่ และระบบชลประทานที่ Mission Espada ก็ยั งคงดำเนินงานเป็นบางส่วนเพื่อการระบายน้ำและเขื่อน
ศึกษาเพิ่มเติมเกี่ยวกับชีวิตประจำวันในยุคอาณานิคมสเปนช่วงศตวรรษที่ 18 และเข้าร่วมทัวร์นำชมหนึ่งในโบราณสถานฟรี มีทัวร์ให้บริการทุกวัน ใช้เวลาประมาณ 45 นาทีถึง 1 ชั่วโมง มีการฉายภาพยนตร์ พิพิธภัณฑ์ขนาดเล็ก และการให้บริการของโบสถ์เป็นประจำตามตารางที่กำหนด ดังนั้นควรเผื่อเวลาให้แน่ใจว่ามีเวลาพอชมอุทยานประวัติศาสตร์นี้ทั้งหมด
