ด้วยป้อมปราการประวัติศาสตร์ โบราณสถานยุคกลาง สวนและพื้นที่สีเขียวจำนวนมาก นับว่าเอปินาลเป็นเมืองที่มีเสน่ห์และถูกใจ ด้วยทำเลที่ตั้งอยู่ในใจกลางจังหวัดโวฌ ทำให้เป็นจุดตั้งต้นที่ดีในการออกสำรวจชนบทห่างไกลออกไป ตะลึงลานกับการแสดงดอกไม้ที่สวยงาม ไปปิกนิกในสวนสาธารณะที่มีอยู่หลายแห่ง และไปดูตัวอย่างสถาปัตยกรรมยุคกลาง เรอเนซองส์และโกธิก
ในยุคกลาง เอปินาลเป็นศูนย์กลางด้านการเมืองและธุรกิจในแคว้น เดิมเรียกว่า “สปีนัล” ชาวเมืองนี้ยังเรียกกันว่าสปีนาเลียง ในศตวรรษที่ 19 เอปินาลเป็นที่มั่นในการป้องกันประเทศของฝรั่งเศส ซึ่งมุ่งในการปกป้องประเทศฝรั่งเศสจากการรุกรานของเยอรมัน
เอปินาลมีชื่อเสียงทั่วทั้งฝรั่งเศสสำหรับภาพพิมพ์สีสันสดใสและงานแกะสลักไม้ที่ผลิตขึ้นที่นี่ ซึ่งได้รับความนิยมเป็นอย่างสูงในช่วงศตวรรษที่ 19 ไปเยี่ยมชมผู้ผลิตภาพพิมพ์โบราณของเอปินาลที่ Imagerie d’Épinal สำรวจพิพิธภัณฑ์รูปภาพ เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับเทคนิคการพิมพ์โบราณ และชมตัวอย่างภาพพิมพ์และภาพประกอบของเอปินาลโบราณ
ย่านเมืองเก่าที่มีชีวิตชีวาของเอปินาลก็น่าเยี่ยมชมเช่นกัน แวะไปที่จัตุรัสปลาซเดโวฌยอดนิยม และชมมหาวิหารแซงต์โมรีซ สิ่งปลูกสร้างแบบโกธิกสมัยศตวรรษที่ 13 เข้าไปข้างในโบสถ์โนเทรอดามในศิลปะสมัยใหม่ เพื่อชมผนังกระจกสีฝีมือชั้นครูที่รังสรรค์ขึ้นโดยกาบริเยล ลัวร์ ผนังที่ครอบคลุมพื้นที่ 180 ตารางเมตร แสดงเหตุการณ์จากชีวิตของพระแม่มารี
การไปเที่ยวเอปินาลคงจะไม่สมบูรณ์ไปได้ หากไม่ได้ไปเยือนสวนสาธารณะที่ขึ้นชื่อของที่นี่ เดินไปในบริเวณสวนและปราสาทเอปินาล ซึ่งมองลงมาเห็นตัวเมือง มองหาเก๋งจีนโบราณและซากปราสาทเอปินาลในยุคกลาง ทั้งสองแห่งตั้งอยู่ในบริเวณเดียวกัน
เอปินาลตั้งอยู่บนทั้งสองฟากแม่น้ำโมแซล เที่ยวชมด้วยการเดินหรือใช้บริการรถประจำทาง สถานีรถไฟตั้งอยู่บนฝั่งตะวันตกของแม่น้ำ ส่วนย่านเมืองเก่าอยู่บนฝั่งตะวันออก มีรถไฟเดินประจำไปกลับเมืองน็องซี และมีรถไฟจากแบลฟอร์ให้บริการในความถี่ที่น้อยกว่า