ปีนขึ้นไปบนเรือจริงและเรือจำลอง ชมเหตุการณ์และสิ่งประดิษฐ์ต่างๆ ตอบโต้จริงกับการจัดแสดงด้านการเดินเรือ ณ พิพิธภัณฑ ์การเดินเรือแห่งชาติออสเตรเลีย สถานที่ซึ่งเหมาะกับครอบครัว เรียนรู้ประวัติศาสตร์ทางทะเลอันน่าทึ่งของประเทศทั้งในด้านการท่องเที่ยว การทำงาน และการป้องกันประเทศตั้งแต่สมัยก่อนยุคอาณานิมคมจนถึงปัจจุบัน
เที่ยวชมพิพิธภัณฑ์ไปกับทัวร์พร้อมไกด์หรือจะเดินสำรวจด้วยตัวเองก็ได้ นิทรรศการทั้งแบบถาวรและชั่วคราวนำเสนอทั้งเรื่องราวในประเทศและนานาชาติ เรียนรู้เกี่ยวกับประวัติศาสตร์ทางทะเลของชนเผ่าอะบอริจินและชาวเกาะ Torres Strait ชมเสาหลุมศพ Pukumani ที่วาดสีไว้อย่างสวยงามโดยชาวเกาะ Tiwi และภาพเขียนบนเปลือกไม้ Yirrkala จากประเทศ Yolngu ที่ตั้งอยู่ในภูมิภาค Arnhem Land
การจัดแสดงที่มีชื่อเสียงที่สุดคือเรือ HMB Endeavour จำลอง เรือที่เจมส์ คุกใช้ในการเดินทางสำรวจโลกครั้งประวัติศาสตร์ตั้งแต่ปี 1768 ถึงปี 1771 ก้าวเข้าไปในห้องอาหารที่มีโต๊ะอาหารจัดพร้อมสำหรับมื้อเย็นและมีแมวนอนขดอยู่บนเก้าอี้ ชมเตาผิงที่เจมส์ คุกเคยนั่งพูดคุยกับโจเซฟ แบงคส์ นักพฤกษศาสตร์ผู้มีชื่อเสียง บนดาดฟ้าเรือจะได้เห็นเชือกระโยงระยางที่ความยาวประมาณ 30 กิโลเมตรและใบเรือ 28 ผืน เรือจำลองนี้ได้ล่องไปรอบโลกถึง 2 ครั้งและแวะยัง 29 ประเทศ เนื่องจากเป็นการจัดแสดงแบบหมุนเวียน เรือ HMB Endeavour อาจไม่ได้จอดอยู่ที่ท่าเสมอ ดังนั้นจึงควรตรวจสอบก่อนที่จะมาเยี่ยมชม แต่มั่นใจได้ว่ายังมีเรือลำอื่นๆ อีกมากมายให้สำรวจและอีกหลากหลายกิจกรรมให้ได้ทำที่นี่
สัมผัสประสบการณ์การเดินทางบนผืนน้ำหลายกิโลเมตร เฉกเช่นกลุ่มนักโทษสมัยศตวรรษที่ 18 และผู้อพยพสมัยศตวรรษที่ 21 ขึ้นไปบนเรือ HMAS Vampire เรือเดินมหาสมุทรที่เป็นพิพิธภัณฑ์ที่ใหญ่ที่สุดในออสเตรเลีย เป็นเรือที่ใช้พากองทัพเดินทางไปเวียดนามในช่วงทศวรรษ 1960 ค้นพบบทบาทสำคัญ ของประภาคารที่คอยปกป้องชาวเรือให้ปลอดภัย เรียนรู้เกี่ยวกับเรือดำน้ำ เข้าใจความรักที่มีต่อทะเลของออสเตรเลีย และชมภาพถ่ายวัฒนธรรมชายหาดของออสเตรเลีย
เดินระยะสั้นๆ จากทางเข้าหลักก็จะถึงศูนย์มรดกทางทะเล Wharf 7 ชื่นชมเรือที่มีความสำคัญทางประวัติศาสตร์จากทั่วประเทศ
นำอาหารกลางวันมาเองหรือเลือกอร่อยกับอาหารจากคาเฟ่กลางแจ้งขณะเพลิดเพลินกับทัศนียภาพของดาร์ลิง ฮาร์เบอร์
พิพิธภัณฑ์ตั้งอยู่บนดาร์ลิง ฮาร์เบอร์ สามารถเดินทางไปถึงได้โดยจักรยาน รถโดยสารประจำทาง เรือเฟอร์รี และรถไฟฟ้า มีที่จอดรถแบบเสียค่าบริการที่ Secure Parking ในท่าเรือ พิพิธภัณฑ์เปิดบริการทุกวันและมีค่าเข้าชมแตกต่างกันไป
