การเริ่มทัวร์ครั้งนี้สิ้นสุดที่สถานี Santa Luzia ในใจกลางเมือง Angra dos Reis เวลา 11.30 น. วิธีการเดินทางเป็นหนึ่งในความแตกต่างของทัวร์อยู่แล้ว เนื่องจากประสบการณ์การนั่งเรือยนต์นั้นสะดวกสบายและน่าพึงพอใจมาก นอกจากนี้ ยังมีหน้ากากและท่อหายใจเพื่อให้สามารถมองเห็นชีวิตใต้ท้องทะเลได้ตามจุดแวะพัก

ในระหว่างทัวร์ห้าชั่วโมงนี้ เราจะแวะจอดที่เกาะหลัก 6 เกาะของอังกรา โดส เรส ได้แก่ Cataguases, หมู่เกาะ Botinas, ชายหาดของฟาร์ม, ชายหาดของ Jurubaíba หรือที่รู้จักในชื่อ Dentist, Vitorino ซึ่งเป็นที่ตั้งของร้านอาหาร Canto das Canoas และ Piedade ขากลับจะลงเรือลำเดียวกันจนถึงสถานีซานตาลูเซีย