Pedra do Telégrafo ตั้งอยู่ใน Pedra Branca State Park (ความสูง 350 เมตร) บนยอดเขา Guaratiba Hill เดินตามชายหาดไปยังจุดเริ่มต้นของเส้นทาง การขึ้นเริ่มต้นที่หาด Guaratiba และใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงจึงจะถึงยอดเขา

ตลอดทางมีจุดชมวิวหลายแห่ง โดยจุดที่มีชื่อเสียงที่สุดคือหินแหลมขนาดใหญ่ที่เรียกว่า Pedra da Bigorna จากยอดเขา ตื่นตาตื่นใจไปกับทิวทัศน์ของสันทรายเรสติงกา ดา มารัมบายา ชายหาดธรรมชาติของริโอ เปดราโด ปงตาล และหาดกรูมารี หลังจากเดินเล่น พักผ่อนบนชายหาดของ Grumari หรือ Prainha