ในปี 1863 King Luísได้ก่อตั้งพิพิธภัณฑ์เพื่อเป็นเกียรติแก่กองทัพเรือ ซึ่งติดตั้งมานานกว่า 60 ปีในอาราม Jerónimos ท้ายที่สุดมันอยู่ใกล้กับสถานที่แห่งนี้มากในศตวรรษที่สิบห้าเจ้าชายโปรตุเกสสามคนออกจากน่านน้ำ Tagus (แม่น้ำ) เพื่อพิชิต “เหนือทะเล”
ตั้งแต่การผจญภัยครั้งยิ่งใหญ่ของ Discoveries ไปจนถึงวิวัฒนาการของกองทัพเรือเชิงพาณิชย์และสงคราม คือคำขวัญของนิทรรศการถาวรของ Maritime Museum ซึ่งมีคอลเล็กชันที่น่าประทับใจกว่า 23,000 ชิ้น
การรู้ประวัติศาสตร์ของชาวโปรตุเกสในท้องทะเลเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการรักษาการกระทำในอดีต ระหว่างเรือจำลอง อุปกรณ์การเดินเรือ เรือจำลองที่สวยงาม และเรือจริง คือ “โลกแห่งการค้นพบ” รอคุณอยู่
