อัญมณีที่แท้จริงของยุคบาโรกของโรมัน คือ Galleria Colonna สร้างขึ้นในช่วงกลางทศวรรษที่ 1600 โดยพระคาร์ดินัล Girolamo I Colonna และหลานชายของเขา Lorenzo Onofrio Colonna เปิดตัวโดยฟิลิปที่ 2 บุตรชายของลอเรนโซ โอโนฟริโอ ในปี 1700 โครงการดั้งเดิมจัดทำโดยสถาปนิกอันโตนิโอ เดล กรานเด; จากนั้นได้รับการบูรณาการโดย Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor และ Carlo Fontana ในทศวรรษสุดท้ายของคริสต์ทศวรรษ 1600

ตั้งแต่เริ่มแรก แกลเลอรีนี้ถูกมองว่าเป็นห้องประชุมขนาดใหญ่ เพื่อใช้เฉลิมฉลองชัยชนะของกองเรือคริสเตียนเหนือพวกเติร์กในสมรภูมิเลปันโตในปี 1571 ผู้บัญชาการกองเรือของสมเด็จพระสันตะปาปา Marcantonio II Colonna ถูกบรรยายหลายครั้งทั่วห้องนิรภัยของห้องโถงใหญ่ในแกลเลอรีและในห้องของเสายุทธการ