Sintra By Foot เป็นไปไม่ได้ในหนึ่งวัน แต่ทัวร์นี้จะเน้นไปที่ภูเขาที่น่าประหลาดใจซึ่งมีพระราชวัง โบสถ์ และคฤหาสน์อันงดงามมากมาย จากภูเขาสีเขียวไปจนถึงมหาสมุทรแอตแลนติก ที่เต็มไปด้วยความสนใจทางธรรมชาติและวัฒนธรรม ในปี 1995 UNESCO จัดให้เป็นมรดกโลก ในทัวร์ 1.5 ชั่วโมงนี้ ไกด์ ของคุณจะพาคุณนั่งรถตุ๊กตุ๊กผ่านใจกลางเมืองซินตราและไปยังพระราชวังที่สำคัญที่สุดในพื้นที่ คุณจะเห็นเหมือนพระราชวังแห่งชาติ Quinta De Regaleira ซึ่งเป็นศูนย์กลางประวัติศาสตร์ของซินตรา ปราสาทมัวร์ พระราชวังเปนา และอื่นๆ อีกมากมาย ทัวร์จะเริ่มต้นจาก Burger&CO ตรงข้ามสถานีรถไฟซินตรา และสิ้นสุดที่สถานที่เดียวกัน