พระราชวังซิตี้พาเลส อุดัยปุระ เป็นกลุ่มพระราชวังที่ตั้งอยู่ในเมืองอุดัยปุระ รัฐราชสถาน สร้างขึ้นในช่วงเวลาเกือบ 400 ปี โดยได้รับความช่วยเหลือจากผู้ปกครองหลายคนของราชวงศ์ Mewar การก่อสร้างเริ่มขึ้นในปี ค.ศ. 1553 โดยมหาราชาอุได ซิงห์ พระราชวังในเมืองอุไดปุระถูกสร้างขึ้นในสไตล์ที่หรูหราอลังการ และถือเป็นพระราชวังที่ใหญ่ที่สุดในรัฐราชสถาน อาคารนี้สร้างอยู่บนเนินเขา โดยผสมผสานสถาปัตยกรรมแบบราชสถานและโมกุลเข้าด้วยกัน ทำให้สามารถมองเห็นทัศนียภาพอันงดงามของเมืองและบริเวณโดยรอบได้