สวนเคนซิงตันเป็นหนึ่งในพระราชอุทยานซึ่งเคยเป็นของพระราชวังในกรุงลอนดอน ปัจจุบันมีพื้นที่สวนกว่า 600 ไร่ในเมือง สวนเคนซิงตันและสวนขนาดใหญ่อีกหลายแห่งทำให้พื้นที่ใจกลางเมืองมีทัศนียภาพที่งดงามและเงียบสงบ ภายในสวนมีต้นไม้ขนาดใหญ่ สนามหญ้าที่ได้รับการดูแลเป็นอย่างดี พื้นที่สำหรับเล่นกีฬา และทะเลสาบ นอกจากนี้ยังมีอนุสรณ์สถานสำหรับเจ้าหญิงไดอานาที่เป็นเหมือนสนามเด็กเล่นสำหรับเด็กๆ พระราชินีนาถวิคตอเรียทรงพระราชสมภพในพระราชวังที่ได้รับการออกแบบโดยสถาปนิกชื่อดัง
พระราชวังเคนซิงตัน ได้รับการมอบหมายจากพระเจ้าวิลเลียมที่ 3 และออกแบบโดย Christopher Wren สถาปนิกชื่อดังซึ่งเป็นผู้ออกแบบวิหารเซนต์ปอล พระราชวังแห่งนี้มีประวัติศาสตร์อันยาวนานในสถาบันพระมหากษัตริย์ และเป็นสถานที่พระราชสมภพของสมเด็จพระราชินีนาถวิคตอเรียผู้ซึ่งครองราชย์ยาวนานที่สุดในอังกฤษ นอกจากนี้ยังเป็นที่ประทับของเจ้าหญิงไดอานาจนกระทั่งสิ้นพระชนม์ในปี 1997
พาเด็กๆ ไปที่สนามเด็กเล่นซึ่งเป็นอนุสรณ์สถานของเจ้าหญิง ที่นั่นจะมีเรือโจรสลัดขนาดยักษ์ที่สร้างขึ้นจากไม้ เครื่องเล่นสำหรับปีนป่าย และบ่อทราย ทานอาหารเช้าหรืออาหารกลางวันที่ร้าน The Orangery ในพระราชวังซึ่งมีทัศนียภาพของสวนอันงดงามอยู่เบื้องหลัง
ปิกนิกบนสนามหญ้าชมหงส์ว่ายน้ำไปมาในบ่อน้ำ ขี่จักรยานรอบสวน พบปะผู้คนที่มาเดินและวิ่งออกกำลังกาย ชมการเล่นคริกเกตและฟุตบอลบนสนามขนาดใหญ่หรือจะร่วมลงสนามด้วยเลยก็ได้
เดินผ่านสวนข้ามไปยังพื้นที่อีกฟากหนึ่งของกรุงลอนดอนได้โดยเริ่มต้นที่สวนเคนซิงตันทางฝั่งตะวันตก ผ่านไฮด์พาร์ค กรีนพาร์ค และเซนต์เจมส์พาร์ค ไปตามเส้นทางที่แสนรื่นรมย์ในเมือง ระหว่างทางจะได้ชมพระราชวังบัคกิงแฮมและวิหารเซนต์ปอล
สวนนี้ได้รับการออกแบบเมื่อต้นศตวรรษที่ 18 ในฝั่งตะวันตกของไฮด์ พาร์ค เปิดบริการทุกวันตั้งแต่เช้าจนถึงบ่ายแก่ๆ โดยสามารถเข้าชมได้ฟรี
สวนเคนซิงตันตั้งอยู่ที่เคนซิงตันในฝั่งตะวันตกของกรุงลอนดอน เนื่องจากสวนมีขนาดใหญ่ จึงมีสถานีรถไฟใต้ดินหลายแห่งรอบๆ บริเวณ เช่น High Street Kensington, Marble Arch, Hyde Park Corner และ Knightsbridge และยังมีป้ายรถเมล์อีกหลายแห่งเช่นกัน